姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

张建军

教授/博士生导师

河北工业大学

轮值主席

朱东彬

教授/博士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

刘腾

教授/博士生导师

河北工业大学

戚开诚

副教授/硕士生导师

河北工业大学

商鹏

副教授/硕士生导师

河北工业大学

魏俊

副教授/硕士生导师

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202531205047

贾世豪

张建军

基于改进YOLOv11的香梨采摘机器人目标识别与定位研究

2

202531205011

杨乐宇

张建军

并联式踝关节康复机器人

3

202521202120

李多状

张建军

面向颈椎康复的广义球面并联机构构型方法研究

4

202521202044

李帅

张建军

面向颈椎康复的广义并联机构力/位混合控制方法

5

202531205016

杨泽锋

郭士杰

人形护理机器人下肢可展底盘一体化耦合机构构型与协同控制方法

6

202521202111

杨子腾

朱东彬

模具冷却系统的拓扑优化设计与性能分析

7

202521202119

路康

朱东彬

机械臂激光熔覆系统集成与智能路径规划研究

8

202531205087

闫诗林

朱东彬

基于红外传感的金属增材制造熔池监测与质量评估

9

202531205074

祝世琛

戚开诚

腰部助力外骨骼机器人机构设计与控制方法研究

10

202531205105

刘子轩

戚开诚

腰椎康复机器人机构设计与人机耦合控制方法研究

11

202531205132

邹文倚

戚开诚

香梨采摘机械手动力学建模与轨迹规划

12

202521202021

黄金泽

魏俊

面向坐站转换辅助的可重构下肢外骨骼切换控制方法研究

13

202521202087

苏昊

魏俊

基于统一动力学模型下变胞膝关节外骨骼控制研究

14

202521202002

祖正其

刘腾

数控车床主轴热特性主动智能控制技术

15

202521202038

刘宇航

刘腾

智能柔性触觉传感技术及康复护理机器人应用智能移位转运护理机器人技术

16

202531205043

冯浩

刘腾

基于智能移位转运护理机器人的姿态识别

17

202531205035

赵昀卓

商鹏

融合多孔结构设计方法

18

202531205096

付清华

商鹏

内冷铣刀结构设计与加工性能分析