姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

高春艳

副教授/硕导

河北工业大学

答辩组成员

李满宏

教授/博导

河北工业大学

郭兰申

教授/硕导

河北工业大学

刘宇红

教授/硕导

河北工业大学

刘璇

副教授/硕导

河北工业大学

秘书

郑天宇

博士

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202321202091

侯瑞佳

杨铖浩

绳驱动连续体机器人驱动张力特性与运动构型规划

2

202331205015

周长志

张小俊

盘绕型纤维驱动的仿人灵巧手结构设计与柔顺抓取研究

3

202331205044

刘朋

张明路

蒸汽发生器二次侧异物切割机器人本体研究

4

202321202128

吕德龙

孙凌宇

基于多源异构传感器信息的水下海生物清理机器人位姿调整及定位技术

5

202331205017

王子涵

张明路

管道外壁变曲率自适应爬壁机器人设计与分析

6

202321202040

齐帅

孙凌宇

永磁吸附式水下船体海生物清理机器人结构研究

7

202331205035

马健

张明路

核燃料组件多功能检查平台结构设计及控制系统设计

8

202321202010

刘鑫翀

吕晓玲

危化品工作场巡检机器人定位与高保真建图技术研究

9

202321202075

刘伟光

田颖

基于大坝水下检测机器人的坝体诊断评估策略研究

10

202331205022

张奇星

杨铖浩

随机风载作用下天线回转支承动力学建模与指向误差分析

11

202321202006

滕景树

吕晓玲

基于深度学习机器人声源定位研究

12

202331205055

徐荣英

田颖

基于拓扑理论的空间折展球形机器人的设计与研究

姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

孙凌宇

教授/博导

河北工业大学

答辩组成员

张小俊

教授/博导

河北工业大学

邱瑛

副教授/硕导

河北工业大学

田颖

讲师/硕导

河北工业大学

吕晓玲

讲师/硕导

河北工业大学

秘书

焦鑫

博士

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202321202033

田梦晗

刘璇

蒸汽发生器检修堵板操作机器人智能定位与作业路径规划研究

2

202321202008

韩子彦

刘璇

面向舰载战斗机机翼的可重构检修机械臂设计与路径规划研究

3

202321202129

陈莉

李满宏

仿尺蠖爬壁机器人运动学分析与自由步态规划方法

4

202331205091

赵天柱

高春艳

基于关节摩擦热效应补偿的机械臂柔顺力控方法研究

5

202331205008

王浩

刘璇

面向UBE手术机器人的一体化三维力传感器研究

6

202321202034

黎子轩

李满宏

基于形状记忆合金丝驱动的室内微型飞艇机器人致动器研究

7

202321202046

赵骁扬

李满宏

基于线激光扫描的水下核燃料组件形变检测方法

8

202331205037

郭泽豪

高春艳

仿生复合型移动机器人变形轮优化设计及分析

9

202331205023

许贺祥

高春艳

基于多传感器融合的立面爬壁机器人定位及建图研究

10

202331205090

蒋建祥

李满宏

基于刚度协同的仿尺蠖爬壁机器人柔顺运动控制研究

11

202331205067

袁创则一

刘璇

基于数字孪生的战斗机机翼检修机器人仿真与控制研究

12

202331205038

解衡

高春艳

储罐除锈机器人全覆盖路径规划与轨迹跟踪控制研究