答辩人：

武毅

论文题目：

非结构环境仿人装配冗余双臂机器人避障与协同控制研究

指导教师：

刘今越

职 称：

教授

答辩委员名单

主席：

张小俊

教授、博士生导师

(河北工业大学)

委员：

孙凌宇

教授、博士生导师

(河北工业大学)

李满宏

教授、博士生导师

(河北工业大学)

张争艳

教授、博士生导师

(河北工业大学)

刘吉晓

教授、博士生导师

(河北工业大学)

秘书：

刘璇

副教授

时间：

2026年7月2日上午10：30

地点：

机械楼522

欢迎参加！