姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

李慨

教授/硕士生导师

河北工业大学

赵海文

副教授/硕士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

杨冬

讲师/硕士生导师

河北工业大学

王瑞钦

讲师/硕士生导师

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202521202096

王子健

戴士杰

风电叶片缺陷检测机器人设计与研究

2

202531205003

马北辰

戴士杰

力学超材料隔振研究

3

202531205118

田学彬

戴士杰

基于任务驱动的双模态风电叶片裂纹检测

4

202531205066

孙瀚鸣

丁承君

多移动机器人协同路径规划方法研究

5

202521202075

高禅祥

丁承君

面向多移动机器人的协作路径规划研究

6

202531205086

王晓泳

郭士杰

腕—手协同外骨骼康复机器人设计与人机交互控制关键技术研究

7

202531205095

赵锦程

胡宁

多层异质复合结构外输软管超声检测技术研究

8

202521202110

刘浩翔

李慨

基于数字孪生移动深冷容器研究

9

202521202123

王东博

李慨

面向电梯缓冲器的视觉缺陷检测方法

10

202531205117

童伟

刘卫朋

连续体机器人机构设计

11

202521202132

张路

赵海文

基于复杂曲面识别的工作轨迹自适应规划

12

202531205030

胡天鸣

王瑞钦

复杂环境下可重构机器人运动调控研究

13

202521202019

韩天秦

张小俊

灵巧手控制技术研究进展与挑战分析

14

202531205097

刘佳莉

张小俊

多指灵巧手的驱动方式与机构设计研究

15

202521202081

康尧龙

张小俊

具身智能与爬壁机器人自适应控制技术综述

16

202521202058

吴平

杨冬

大载荷大跨度并联机器人构型方法研究

17

202531205044

杨泽芃

杨冬

面向复杂场景的人机协作柔顺控制研究

18

202531205049

陈红凯

李铁军

液压机械臂精确定位与运动控制研究

姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

李姗姗

教授/博士生导师

河北工业大学

禹伟

副教授/硕士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

李国显

副教授/硕士生导师

河北工业大学

王海行

讲师/硕士生导师

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202521202020

郭瑞锴

王海行

软体手部康复机器人感知与交互控制

2

202521202025

刘吉钰

王海行

刚软耦合灵巧手操作学习与柔顺控制

3

202531205039

张天泽

禹伟

基于相变吸湿散热薄膜的机器人热管理研究

4

202531205041

李泽康

禹伟

电活性聚合物人工肌肉驱动柔性外骨骼结构设计与控制

5

202531205027

谢新峰

李国显

电池型自供电柔性传感器

6

202521202095

董盼盼

孟垂舟

术后上肢康复系统设计与评估

7

202531205124

张超凡

孟垂舟

柔性电容传感器设计与信号采集系统研究

8

202531205001

董子钰

杨丽

基于液态金属的机电传感器系统研究

9

202521202077

朱泳淇

杨丽

基于离子热电凝胶的自供电可穿戴传感器：从材料制备到系统集成的研究

10

202521202047

郭音汝

李国显

离子热电凝胶基温度压力双相应自供电传感器研究

11

202521202059

朱俊鹏

孟垂舟

柔性三维力传感器的研究进展

12

202531205045

陈佳琪

禹伟

电活性聚合物人工肌肉感-驱一体方法与应用研究

13

202531205001

董子钰

杨丽

基于液态金属的机电传感器系统应用研究

14

202531205029

张化桐

程景萌

震荡辅助反应管乳化液滴生成方法研究

15

202531205125

刘东旭

勾易行

基于微型流化床的生物微反应器设计与优化

16

202521202116

黄杨文

李姗姗

电场调控下的微流体液滴生成

17

202521202131

李振华

李姗姗

河流水流检测流量计结构设计与仿真

18

202521202067

李永畅

冯世哲

数据驱动的柔性离电传感器微结构逆向设计方法研究

19

202521202072

唐彪

冯世哲

基于边缘智能感知的柔性电子皮肤研究

姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

刘今越

教授/博士生导师

河北工业大学

刘吉晓

副教授/硕士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

贾晓辉

副教授/硕士生导师

河北工业大学

李金嵘

副教授/硕士生导师

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202521202053

倪维钰

刘吉晓

基于多模态人体状态感知的机器人技能学习方法研究

2

202531205102

韩鑫杰

丁承君

移动复合型机器人视觉感知、地图构建导航技术研究

3

202521202061

魏宝宇

丁承君

边缘计算架构下的智能控制研究

4

202521202029

杨绍晖

贾晓辉

面向人机协同装配的视觉定位与增强现实引导方法研究

5

202531205015

李泽旭

贾晓辉

多约束下冗余机械臂协调控制方法研究

6

202521202073

黄浩博

贾晓辉

基于动力学模型与强化学习的机械臂多任务自适应控制方法研究

7

202531205005

高文翰

李铁军

面向人机协作安全的建筑机器人控制方法研究

8

202531205081

吴奇隆

李铁军

基于BIM几何语义约束改进 FAST-LIO2 的室内实时语义建图方法

9

202521202022

牛浩博

刘吉晓

养老机器人多模态传感系统研究

10

202531205020

李昕阳

刘吉晓

养老环境下声纹事件感知认知系统研究

11

202531205057

郭振强

刘吉晓

多模态融合人体状态识别系统研究

12

202521202032

白云帆

刘今越

面向复杂表面与高动态范围的三目结构光测量与多视角融合的重建方法研究

13

202531205010

赵春磊

刘今越

基于多元传感融合的无人机三维重建与自主导航研究

14

202531205021

李想

刘今越

基于多元传感融合的机器人定位与及导航方法研究

15

202531205025

王子豪

刘今越

基于线激光引导的多层多道焊的路径规划与自适应焊接系统研究

16

202531205040

张乙林

刘今越

基于双投影仪单相机结构光的三维重建方法研究

17

202531205128

李园鹏

李金嵘

基于电液驱动的柔性光学器件研究

18

202531205079

邢智赢

李金嵘

动态目标视觉跟踪研究

姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

李军强

副教授/硕士生导师

河北工业大学

王佳鑫

副教授/硕士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

武建国

研究院/博士生导师

河北工业大学

王达鹏

副教授/硕士生导师

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202521202030

马源骏

李军强

基于磁流变原理的下肢外骨骼机器人助力控制方法研究

2

202531205032

徐鹏程

李军强

钢筋绑扎机器人绑扎位置识别与轨迹规划方法研究

3

202531205080

李艺硕

王娟

新泽西护栏安装机器人安装位置检测与控制方法研究

4

202531205121

李秀昊

武建国

作业型水下机器人运动控制与动力定位研究

5

202531205073

任志飞

武建国

面向复杂流场的“推-爬”水下清洗机器人动力定位控制综述

6

202531205034

张晨

王佳鑫

基于多模态传感融合的体重支撑（BWS）助行器步态识别方法研究

7

202521202017

贾馨馨

王佳鑫

面向老年人出行辅具的步态失稳识别与助力规划研究

8

202521202084

罗国庆

苏卫华

无人机视觉目标检测与自主跟随控制系统的研究

9

202531205068

王国锋

苏卫华

深度视觉学习基于深度强化学习的无人机视研究

10

202521202060

刘世雷

贾新宇

自适应Kriging模型驱动的固体发动机药柱可靠性分析

11

202521202088

吴件强

贾新宇

基于变分贝叶斯的机械机构动力学参数不确定性分析

12

202531205051

李佳阔

贾新宇

基于贝叶斯网络的机器人关节故障预测诊断和决策

13

202521202008

王旭东

张德权

考虑烧蚀效应的固体火箭发动机喷管推力可靠性分析与优化设计

14

202531205088

范超昊

张德权

典型配电装备时变可靠性分析与设计优化

15

202531205111

王艳祥

张德权

基于证据理论的固体发动机装药结构不确定性量化

16

202521202045

刘金升

张德权

小失效概率下的固体姿轨控发动机性能可靠性分析

17

202521202070

贺鑫浩

张德权

基于Kriging模型的固体姿轨控发动机时变可靠性分析