姓名

职称/导师层次

单位

答辩

轮值主席

张争艳

教授/博导

河北工业大学

张忠海

教授/硕导

河北工业大学

答辩

小组成员

刘腾

副教授/博导

河北工业大学

刘水清

副教授/硕导

河北工业大学

马鑫盟

副教授/硕导

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202521202027

王林峰

张忠海

基于共形几何代数的并联机构运动学分析方法研究

2

202521202036

李涵铄

张争艳

下肢康复训练机器人结构设计与协同控制研究

3

202521202086

崔龙生

张争艳

基于ros2的机器人运动规划与控制

4

202531205037

吕林原

张争艳

上肢康复机器人

5

202521202015

雷浩

张文学

自主避障技术方法研究

6

202521202018

马子奕

张文学

智能机器人跟踪与避障技术研究

7

202521202026

杨宇轩

张争艳

多模态融合驱动的卒中康复外骨骼机器人意图识别与控制

8

202521202033

吴雪锋

张文学

基于变结构控制的移动机器人避障与轨迹跟踪技术研究

9

202531205062

杨井

刘腾

在床一体化智能照护机器人系统及关键技术

10

202531205076

郑哲浩

赵丽滨

仿生机器人“形-性-功”一体化智能优化设计方法

11

202531205082

刘壮

张忠海

全向倾转多旋翼无人机飞行容错控制研究

12

202531205138

李炳财

赵丽滨

数字孪生驱动的智能机器人柔顺控制系统

13

202521202055

花锦涛

胡宁

仿生灵巧手系统创成及自主学习方法

14

202521401159

陈奕龙

赵丽滨

深腔检修仿生连续体机器人自主学习与运动控制方法

15

202521401158

杨洁玉

赵丽滨

面向野外环境的足式机器人数字孪生驱动关键技术

16

202521202104

谢岳庭

刘水清

辐照条件下Inconel微结构演变与磨损特性研究

17

202531205110

张立冬

刘水清

辐照条件下核燃料组件锆合金格架微动响应与磨损机理研究