机械工程学院--周靖峥等5名博士研究生开题报告安排公示（11月25日）
时间：2025-11-19 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院—周靖峥等5名博士研究生开题报告
安排公示
机械工程学院拟定于2025年11月25日对周靖峥等5名博士研究生进行开题报告。
报告时间：2025年11月25日下午时间 14:00—16:30
报告地点：河北工业大学科技园8号楼201
答辩委员会成员：（导师不作为本人学生考核小组成员，但可列席。）
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姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
主席 |
张建军 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
答辩小组成员 |
刘今越 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
丁承君 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
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孙凌宇 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
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李满宏 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
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孟召宗 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
答辩秘书：韩明
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202411201007 |
周靖峥 |
李铁军 |
冗余双臂机器人轨迹规划与协调控制研究 |
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2 |
202411201010 |
李光昊 |
刘今越 |
大曲率非连续局部高亮表面面结构光三维重建方法研究 |
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3 |
202411201005 |
甄育林 |
张明路 |
复杂立面环境下作业机器人的自主导航与轨迹规划方法研究 |
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4 |
202411201021 |
马腾飞 |
丁承君 |
面向复杂移运任务的多机器人协同一致性控制方法研究 |
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5 |
202411201012 |
王泽远 |
孙凌宇 |
复杂多分枝场景下爬壁机器人柔顺攀越与定位导航方法研究 |
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机械工程学院
2025年11月19日