机械工程学院刘腾、张建军等老师的硕士生学位论文答辩公告


答辩委员会名单(导师不作为其学生的答辩委员)

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答辩方式:线下,科技园8-405会议室答辩时间521日上午8:30

答辩人:

研究生

导师

题目

代吉

刘腾

移乘背抱护理机器人运动控制及舒适性分析

李陈涛

刘腾

微沟槽工作表面液体静压轴承粘性油膜生热抑制方法研究

李希源

张建军

刚性无动力背负外骨骼力学体系理论建模与仿真分析

马志豪

张建军

基于踝足运动轨迹的踝康复机器人评价指标与尺度优化

倪雷

张建军

面向康复训练的髋关节外骨骼控制策略研究

乔高昆

张建军戚开诚

医用多位姿辅助支撑外骨骼设计与性能分析

杨壮

商鹏

振动辅助微细铣削骨材料切削热抑制机理研究

于斌

张建军、魏俊

四自由度踝关节康复机器人机构构型综合与运动学分析

张仕昭

张建军

无动力膝关节助力外骨骼参数优化及助力性能分析

张艺海

商鹏

三周期极小曲面径向梯度多孔支架结构设计与性能分析

周震霖

刘腾

液体静压轴承热特性主动控制方法与热平衡分析

张忠

郭士杰

防压疮阵列式气囊床垫辅助翻身及舒适性研究

欢迎参加!

2023  5    16