姓名

职称

单位

轮值主席

张争艳

教授

河北工业大学

张忠海

教授

河北工业大学

答辩小组

成员

刘腾

教授

河北工业大学

刘启明

教授

河北工业大学

张静宇

副教授

河北工业大学

张文学

讲师

河北工业大学

顺序

姓名

学号

指导教师

题目

1

王浩龙

202431205050

张争艳

室内服务机器人多源信息融合导航技术研究综述

2

邢德鹏

202421202093

张争艳

微创手术器械辅助支架设计与运动学研究

3

施炳坤

202431205012

张文学

移动机器人变结构避障控制策略研究

4

李永恒

202431205101

张静宇

准零刚度馈能悬架动力学及主动控制研究

5

孙佳佳

202431205093

张静宇

弯曲压电梁的双向低频振动俘能特性研究

6

邱宇涛

202431205113

程娥、张静宇

自供能水下机器人研究

7

张利雪

202421202052

张忠海

微型扑翼飞行器的变构态多模式驱动机理分析与设计

8

吕浩铭

202421202124

张忠海

机构运动学分析的几何代数方法研究及应用

9

肖雷

202431205084

张忠海

构态可变特种旋翼无人机技术研究

10

李浩然

202431205120

刘启明

单兵重火力外骨骼瞬态强冲击力学特性及其缓冲防护方法研究

11

郭东坡

202421202066

史宝军、刘启明

单兵外骨骼长期服役可靠性与评价方法研究

12

张雨召

202431205049

史宝军、刘启明

适用于外骨骼机器人的新型驱动器设计

13

韩明新

202421202139

刘启明

多运动模式下的单兵外骨骼自适应控制方法及应用研究

14

刘博林

202421202090

刘腾

刚性折纸机构的护理床板构型设计与优化

15

李乾皓

202421202026

刘腾

多功能智能枕研究

16

韩柄添

202431205105

刘腾

基于电阻抗成像原理的非阵列式柔性压力电子皮肤研究

17

赵帅威

202431205057

刘腾

基于压力传感器的睡姿识别与压疮防护研究

18

张晓航

202431205094

刘腾

人体上肢运动多模型融合识别与康复训练方法研究

19

孟玲瑞

202421202083

刘腾

基于调控复合温敏材料与结构的柔性温度传感器性能研究

20

刘智新

202421202040

刘腾

湿法纺丝纤维型凝胶态锌离子电池制备与应用研究