1

202131205064

张海鹏

孙秀军

直线发电式波浪滑翔器动力学分析与发电功率优化

2

202131205110

谢留年

李金嵘

基于介电弹性体的仿生柔性成像系统

3

202121202030

田学聪

李铁军

室内机器人作业环境的数据后处理

4

202121202008

张仕庚

李铁军

基于人体模型的物理人机协作安全性评价方法研究

5

202121202045

邢浩鑫

李铁军

基于倾覆稳定性分析的移动机械手末端轨迹规划

6

202121202122

谭雄

刘今越

基于人体模型约束的跨越步态识别与意图感知方法研究

7

202121202013

曹鑫源

刘今越

基于面结构光的三维重建及几何参数测量技术研究

8

202121202074

许硕

刘今越

多因素耦合下的移动机械臂末端误差补偿及轨迹跟踪研究

9

202121202047

王翌玮

刘今越

基于室内场景的移动机器人高精度全自动测量技术研究

10

202131205072

高超

刘今越

基于虚实耦合的建筑机器人精准安全感知技术研究

11

202131205141

胥超

刘今越

建筑环境下冗余度双臂机器人协调作业与避碰规划研究

12

202121202040

郑佳硕

刘今越

基于无人机的多传感器融合大场景建筑模型重建关键技术的研究

13

202131205096

刘允煌

贾晓辉

基于结构光的高精度实时动态三维重建技术研究

14

202121202081

李伟

贾晓辉

基于人体意图感知的踝关节外骨骼助力方法研究

15

202131205132

赵斌

贾晓辉

基于运动基元的机器人智能作业方法研究

16

202131205082

唐春瑞

刘瑞素

基于改进蚁群算法的多机器人协同控制方法研究

17

202131205122

李怡隆

刘瑞素

基于环境理解的焊接机器人智能作业方法研究

18

202131205125

包一帆

刘瑞素

基于全场景融合的增强可视化研究

19

202121202033

王翻

武建国

基于串级ADRC的水下清洗机器人位资控制研究

20

202131205113

刘凯

武建国

基于改进RRT算法的水下机械臂轨迹规划方法研究

21

202121202086

王波

武建国

基于人工势场法和SLAM的自主水下机器人避障研究

1

202131205077

廉旺旺

杨冬

混合驱动冗余并联机构力/位协调控制研究

2

202121202014

车佳津

杨冬

冗余机械臂刚度最优的关节空间轨迹规划研究

3

202131205018

王昊

杨冬

大型幕墙板材安装机器人双机协调运动控制研究

4

202131205152

熊斌

李铁军

基于能耗最优的冗余机器人轨迹规划方法研究

5

202131205103

毕燕旭

李铁军

冗余双臂建筑机器人紧协调作业的输入优选研究

6

202131205045

杨朔瀚

李铁军

冗余双臂板材安装机器人轨迹规划优化研究

7

202121202072

蔡超

陈贵亮

跑步时人体下肢关节肌骨系统建模和被动助力机构设计

8

202131205047

金天宇

陈贵亮

基于嗅视觉融合的火灾识别定位研究

9

202121202092

李永超

陈贵亮

基于上楼的柔性外骨骼设计研究

10

202131205140

罗元铭

赵海文

基于复杂场景下工业机器人智能避障算法研究

11

202131205024

陈治昂

李军强

履带式上楼梯机器人定位与路径规划方法研究

12

202131205115

朱忠飞

李军强

基于磁流变原理的悬吊系统恒拉力实现方法研究

13

202121202065

吕胜利

李军强

步态康复机器人按需辅助控制策略研究

14

202121202080

胡云龙

史宝军

基于红外与可见光图像融合的火灾识别与态势研判研究

15

202121202106

田赛坤

史宝军

石化火灾场景中侦测机器人云台温度场分析及隔热研究

16

202131205076

徐志超

史宝军

基于激光SLAM的室内巡检机器人导航研究

17

202131205068

王文东

史宝军

具有视觉反馈的软体机械臂系统研究

18

202121202026

宋世佳

史宝军

基于气动声学的管道气体微泄漏检测研究