顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202511201004

郑佳硕

刘今越

基于多源信息融合的无人机自主导航与路径规划

2

202511201022

李子健

丁承君

面向复杂环卫作业场景的多传感器融合SLAM关键技术研究

3

202511201023

金磊

刘今越

复杂曲率变化与高亮高反光表面的结构光三维重建技术研究

4

202511201026

景志凯

丁承君

面向智能仓储的多机器人系统协同调度与路径规划方法研究

5

202511201029

杨旭钊

刘今越

BIM语义先验驱动的建筑机器人多传感融合自主导航研究

6

202511201031

付亚飞

景国玺

钛铝涡轮疲劳-蠕变-氧化损伤能量驱动机制与寿命预测研究

7

202511201039

孟祥畅

李铁军

面向接触任务的机械臂运动规划与柔顺控制研究

8

202511201040

于金申

丁承君

面向力敏感对象的多移动机器人协同移运动力学建模与无再生内应力控制研究

9

202501202002

杨芳

刘今越

人体生理约束下基于数据驱动策略的上肢

康复机器人控制方法研究