姓名

职称

单位

轮值主席

张争艳

教授

河北工业大学

史宝军

教授

河北工业大学

答辩小组

成员

张忠海

教授

河北工业大学

刘腾

副教授

河北工业大学

张哲绎

讲师

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

1

202321202032

李红东

史宝军

气体储运设施泄漏检测与识别研究

2

202331205075

付瑶

史宝军

特种应用场景下的机器人导航与路径规划

3

202331205133

李浩永

史宝军

基于视频图像的火灾识别方法研究

4

202321202089

冯尧

张争艳、程娥

用于柔性可拉伸导电纤维的材料、制造及应用研究进展

5

202321202031

刘天一

张争艳

上肢康复外骨骼控制研究

6

282321202026

张强

张争艳

可多姿态变换的下肢康复机器人结构设计与控制研究

7

202331205024

王冠博

张争艳

面向多目标检测的无串扰高灵敏度柔性压力传感器研究

8

202331205122

庞云帆

张忠海

多旋翼无人机控制系统研究

9

202321202127

朱东阳

张忠海

机器人机构运动学分析的共形几何代数方法研究

10

202321202048

张少阳

刘腾

基于阵列式气囊床垫的压疮监测与防治方法研究

11

202331205082

温超

刘腾

智能轮椅位姿变换与智能化控制方法研究

12

202331205061

贝智璇

刘腾

基于臀部助力装置的仿人背抱护理机器人舒适性研究

13

202331205126

王轩

刘腾

基于臀部托举装置的仿人背抱护理机器人的生物力学研究

14

202321202098

李林燕

刘启明

弹载器件双重防护结构设计与抗高过载性能研究

15

202331205030

曹星星

刘启明

单兵外骨骼系统助力效能评价方法研究

16

202321202029

张晟嘉

刘启明

外骨骼机器人智能监测及数字孪生系统构建方法研究

17

202331205108

赖志鹏

刘启明

单兵外骨骼人机耦合系统动力学建模与动态响应特性分析

18

202321202118

高宇轩

张文学

装载机的轨迹跟踪与变结构避障控制