机械工程学院2020级硕士研究生中期报告安排公示（八）
时间：2022-10-30 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院健康护理机器人团队
2020级硕士研究生中期报告安排公示
机械工程学院健康护理机器人团队拟定于2022年10月29日和10月30日对2020级硕士研究生进行中期报告，报告分为3组。（导师不作为对应学生考核人员）
一组报告时间：2022年10月29日上午时间8：30-12：30
报告地点：科技园8号楼四楼会议室
答辩委员成员：郭士杰教授，刘吉晓副教授，张争艳教授，赵海文教授，李国显讲师，王佳鑫讲师
答辩秘书：齐德瑄讲师
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202031205013 |
张杰 |
郭士杰 |
踝关节柔性助力外骨骼机器人的设计 |
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2 |
202021202029 |
郑旭鹏 |
郭士杰 |
刚柔耦合下肢助力外骨骼的设计与研究 |
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3 |
202031205026 |
张忠 |
郭士杰 |
阵列式气囊床垫防褥疮辅助翻身方法研究 |
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4 |
202031205052 |
高航 |
刘吉晓 |
面向人机交互的触觉信息处理方法研究 |
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5 |
202021202037 |
洪敦庆 |
刘吉晓 |
基于多视图几何的斑马鱼卵三维重构 |
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6 |
202021202076 |
邓飞 |
郭士杰 |
双臂移乘护理机器人动力学参数辨识与变刚度控制 |
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7 |
202031404070 |
孙诚 |
郭士杰 |
背抱移乘护理机器人舒适性分析与轨迹优化 |
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8 |
202031205082 |
贾路宽 |
郭士杰 |
基于神经网络的护理机器人自适应搀扶研究 |
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9 |
202021401065 |
段晓宇 |
郭士杰 |
基于体感刺激的下肢康复系统控制方法研究 |
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10 |
202021202121 |
刘阔 |
郭士杰 |
触觉全覆盖的多驱动灵巧手系统设计及其控制方法研究 |
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11 |
202021202085 |
朱德良 |
郭士杰 |
面向移乘任务的冗余双臂护理机器人行为安全控制 |
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12 |
202021202055 |
申文豹 |
张争艳 |
多恰约束支链上肢外骨骼康复机器人设计与研究 |
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13 |
202021202070 |
王佳阔 |
赵海文 |
大面积柔性面压传感器人体睡姿实时识别技术研究 |
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二组报告时间：2022年10月30日上午8：30-12：30
报告地点：北辰校医院三楼会议室
答辩委员会成员：孟垂舟教授，李姗姗教授，杨丽副研究员，禹伟讲师，田佳副研究员，齐德瑄讲师
答辩秘书：李国显讲师
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202021202098 |
刘潮赛 |
杨丽 |
基于激光诱导石墨烯的柔性摩擦纳米发电机研究 |
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2 |
202031205019 |
刘珺 |
孟垂舟 |
纤维基柔性可拉伸应变传感器制备研究及电子织物应用 |
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3 |
202031205001 |
阎佳艺 |
杨丽 |
基于氧化钒/激光诱导石墨烯复合材料的气体-温度传感器研究 |
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4 |
202031205046 |
唐宇东 |
李国显 |
具有微结构平面型超级电容式柔性触觉传感器研究 |
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5 |
202031205081 |
王国园 |
孟垂舟 |
柔性锌离子电池的制备及性能研究 |
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6 |
202031205007 |
刘更升 |
孟垂舟 |
3D打印插指状微型锌空电池器件制备与性能研究 |
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7 |
202031205029 |
王子涵 |
杨丽 |
基于超支化结构自愈合聚合物的生理信息检测柔性系统的研究 |
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8 |
202021202027 |
孟晓帅 |
李姗姗 |
面向便携式核酸检测的系统开发及传热特性研究 |
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9 |
202031205015 |
李慧 |
李姗姗 |
面向热饮适饮温度优化的惯性力主导强制对流冷却机制研究 |
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10 |
202021202003 |
闫婷婷 |
李姗姗 |
PDMS打孔工艺特性研究与参数优化 |
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三组报告时间：2022年10月30日上午8：30-12：30
报告地点：北辰机械楼313会议室（腾讯会议号657-653-998）
答辩委员会成员：张建军教授，李为民教授，戚开诚副教授，刘腾副教授，魏俊副教授，商鹏副教授
答辩秘书：吕玮琳博后
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202021202011 |
于斌 |
张建军 |
基于踝关节康复的四自由度广义球面机构的分析与优化 |
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2 |
202031205016 |
马志豪 |
张建军 |
基于踝足部运动轨迹的机构参数优化与评价 |
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3 |
202021202122 |
张仕昭 |
张建军 |
下肢外骨骼机器人膝关节机构的设计与性能分析 |
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4 |
202031205037 |
倪雷 |
张建军 |
下肢外骨骼机器人的自适应导纳控制 |
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5 |
202031205075 |
乔高昆 |
戚开诚 |
辅助支撑外骨骼结构设计与性能分析 |
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6 |
202021202044 |
李希源 |
张建军 |
可进行负重重心波动调节的外骨骼背负机构设计与性能研究 |
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7 |
202031205030 |
代吉 |
刘腾 |
基于强化学习的仿人背抱移乘护理机器人舒适性运动控制研究 |
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8 |
202031205079 |
周震霖 |
刘腾 |
液体静压轴承热态特性主动控制智能化策略研究 |
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9 |
202021202118 |
李陈涛 |
刘腾 |
微纹理工作表面液体静压轴承粘性油膜生热抑制机理研究 |
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10 |
202031205102 |
张艺海 |
商鹏 |
基于激光选区熔化技术的多孔结构设计和力学性能分析 |
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11 |
202021202056 |
杨壮 |
商鹏 |
二维振动辅助骨铣削生热抑制机理研究 |
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机械工程学院
2022年10月26日