机械工程学院2020级硕士研究生中期报告安排公示(八)

机械工程学院健康护理机器人团队

2020级硕士研究生中期报告安排公示

机械工程学院健康护理机器人团队拟定于2022年10月29日和10月30日对2020级硕士研究生进行中期报告,报告分为3组。(导师不作为对应学生考核人员)

一组报告时间:2022年10月29日上午时间8:30-12:30

报告地点:科技园8号楼四楼会议室

答辩委员成员:郭士杰教授,刘吉晓副教授,张争艳教授,赵海文教授,李国显讲师,王佳鑫讲师

答辩秘书:齐德瑄讲师

答辩顺序安排如下:

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202031205013

张杰

郭士杰

踝关节柔性助力外骨骼机器人的设计

2

202021202029

郑旭鹏

郭士杰

刚柔耦合下肢助力外骨骼的设计与研究

3

202031205026

张忠

郭士杰

阵列式气囊床垫防褥疮辅助翻身方法研究

4

202031205052

高航

刘吉晓

面向人机交互的触觉信息处理方法研究

5

202021202037

洪敦庆

刘吉晓

基于多视图几何的斑马鱼卵三维重构

6

202021202076

邓飞

郭士杰

双臂移乘护理机器人动力学参数辨识与变刚度控制

7

202031404070

孙诚

郭士杰

背抱移乘护理机器人舒适性分析与轨迹优化

8

202031205082

贾路宽

郭士杰

基于神经网络的护理机器人自适应搀扶研究

9

202021401065

段晓宇

郭士杰

基于体感刺激的下肢康复系统控制方法研究

10

202021202121

刘阔

郭士杰

触觉全覆盖的多驱动灵巧手系统设计及其控制方法研究

11

202021202085

朱德良

郭士杰

面向移乘任务的冗余双臂护理机器人行为安全控制

12

202021202055

申文豹

张争艳

多恰约束支链上肢外骨骼康复机器人设计与研究

13

202021202070

王佳阔

赵海文

大面积柔性面压传感器人体睡姿实时识别技术研究

二组报告时间:2022年10月30日上午8:30-12:30

报告地点:北辰校医院三楼会议室

答辩委员会成员:孟垂舟教授,李姗姗教授,杨丽副研究员,禹伟讲师,田佳副研究员,齐德瑄讲师

答辩秘书:李国显讲师

答辩顺序安排如下:

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202021202098

刘潮赛

杨丽

基于激光诱导石墨烯的柔性摩擦纳米发电机研究

2

202031205019

刘珺

孟垂舟

纤维基柔性可拉伸应变传感器制备研究及电子织物应用

3

202031205001

阎佳艺

杨丽

基于氧化钒/激光诱导石墨烯复合材料的气体-温度传感器研究

4

202031205046

唐宇东

李国显

具有微结构平面型超级电容式柔性触觉传感器研究

5

202031205081

王国园

孟垂舟

柔性锌离子电池的制备及性能研究

6

202031205007

刘更升

孟垂舟

3D打印插指状微型锌空电池器件制备与性能研究

7

202031205029

王子涵

杨丽

基于超支化结构自愈合聚合物的生理信息检测柔性系统的研究

8

202021202027

孟晓帅

李姗姗

面向便携式核酸检测的系统开发及传热特性研究

9

202031205015

李慧

李姗姗

面向热饮适饮温度优化的惯性力主导强制对流冷却机制研究

10

202021202003

闫婷婷

李姗姗

PDMS打孔工艺特性研究与参数优化


三组报告时间:2022年10月30日上午8:30-12:30

报告地点:北辰机械楼313会议室(腾讯会议号657-653-998)

答辩委员会成员:张建军教授,李为民教授,戚开诚副教授,刘腾副教授,魏俊副教授,商鹏副教授

答辩秘书:吕玮琳博后

答辩顺序安排如下:

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202021202011

于斌

张建军

基于踝关节康复的四自由度广义球面机构的分析与优化

2

202031205016

马志豪

张建军

基于踝足部运动轨迹的机构参数优化与评价

3

202021202122

张仕昭

张建军

下肢外骨骼机器人膝关节机构的设计与性能分析

4

202031205037

倪雷

张建军

下肢外骨骼机器人的自适应导纳控制

5

202031205075

乔高昆

戚开诚

辅助支撑外骨骼结构设计与性能分析

6

202021202044

李希源

张建军

可进行负重重心波动调节的外骨骼背负机构设计与性能研究

7

202031205030

代吉

刘腾

基于强化学习的仿人背抱移乘护理机器人舒适性运动控制研究

8

202031205079

周震霖

刘腾

液体静压轴承热态特性主动控制智能化策略研究

9

202021202118

李陈涛

刘腾

微纹理工作表面液体静压轴承粘性油膜生热抑制机理研究

10

202031205102

张艺海

商鹏

基于激光选区熔化技术的多孔结构设计和力学性能分析

11

202021202056

杨壮

商鹏

二维振动辅助骨铣削生热抑制机理研究

机械工程学院

2022年10月26