机械工程学院机械设计与数字化技术系硕士研究生开题报告安排公示
时间：2023-11-17 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院 机械设计与数字化技术系 拟定于2023年11月18日对2022级硕士研究生进行开题报告。答辩相关信息如下：
报告时间：2023年11月18日上午08:20-12:30
报告地点：河北工业大学科技园8号楼503会议室
答辩委员会成员： （学生答辩时导师回避）
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姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
段国林 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
轮流答辩主席 |
张建军 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
答辩小组成员 |
曹东兴 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
李满宏 |
副教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
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戚开诚 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
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魏俊 |
讲师/硕士生导师 |
河北工业大学 |
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答辩秘书 |
吕玮琳 |
讲师/博士 |
河北工业大学 |
答辩学生：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202221202039 |
于海阔 |
段国林 |
基于数据驱动的3D打印层高塌陷预测和补偿策略研究 |
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2 |
202221202089 |
杨一帆 |
段国林 |
基于Lagurre-Voronoi镶嵌的三维多孔陶瓷建模方法研究 |
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3 |
202221202098 |
赵辉 |
段国林 |
基于材料挤出工艺的功能梯度材料3D打印路径规划系统开发 |
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4 |
202231205042 |
王竞一 |
段国林 |
基于造孔剂法的多孔过滤陶瓷制备方法的研究 |
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5 |
202221202087 |
曹宇博 |
曹东兴 |
基于DSP的多功能轮椅机器人控制系统研究 |
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6 |
202221202100 |
骆贺龙 |
曹东兴 |
爬楼轮椅传动系统动力学特性分析及优化设计 |
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7 |
202221202052 |
尹智扬 |
戚开诚 |
无动力储能式腰部助力保护外骨骼机构设计与研究 |
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8 |
202231205022 |
李超 |
戚开诚 |
智能助动多模态轮椅的控制系统研究 |
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9 |
202221202001 |
邢宇松 |
张建军 |
下肢外骨骼机器人变胞构态设计及运动性能分析 |
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10 |
202221202111 |
朱宇航 |
魏俊 |
基于共形几何代数的可重构机构型综合研究 |
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11 |
202221202040 |
刘泽坤 |
张建军 |
基于多信息融合的下肢外骨骼感知与助力策略研究 |
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12 |
202221202072 |
吴轲 |
张建军 |
踝关节距骨微小伴随运动辨识 |
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13 |
202231205055 |
王山林 |
张建军 |
基于人体肌骨模型的驾驶人腰椎舒适性研究 |
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14 |
202221202135 |
甄育林 |
张明路 |
基于slam的爬壁机器人自主导航控制系统研究 |
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15 |
202231402003 |
郑帅康 |
张明路 |
石化储罐多功能立面作业机器人控制系统研究 |
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机械工程学院 机械设计与数字化技术系
2023年11月15日