机械工程学院 李毅飞等硕士研究生答辩安排公示（2026年5月23日）
时间：2026-05-18 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院 李毅飞等硕士研究生答辩安排公示
机械工程学院拟定于2026年5月23日对2023级硕士研究生李毅飞等进行答辩，报告分为4组。
第一组报告时间：2026年5月23日
上午8：30～8：50
第一组报告地点：机械楼522
第一组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第一组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
桑宏强 |
教授/博士生导师 |
天津工业大学 |
答辩小组成员 |
曹东兴 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
李军强 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
杨冬 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
刘智光 |
副教授/硕士生导师 |
天津城建大学 |
第一组答辩秘书：王娟
第一组答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202331205032 |
李毅飞 |
赵海文 |
入井油管缺陷内测机器人设计与分析 |
|
第二组报告时间：2026年5月23日
上午8：50～9：50
第二组报告地点：机械楼522
第二组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第二组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
桑宏强 |
教授/博士生导师 |
天津工业大学 |
答辩小组成员 |
李军强 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
杨冬 |
副教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
|
赵海文 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
刘智光 |
副教授/硕士生导师 |
天津城建大学 |
第二组答辩秘书：王娟
第二组答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202321202056 |
王宇桐 |
曹东兴 |
轮腿式机器人前腿机构轨迹规划及轨迹跟踪控制研究 |
|
2 |
202321202079 |
黄云浩 |
曹东兴 |
双足机器人稳定行走步态优化与MPC控制研究 |
|
3 |
202321202135 |
张雅茹 |
曹东兴 |
复杂环境中移动机器人环境感知与路径规划研究 |
|
第三组报告时间：2026年5月23日
上午9：50～10：50
第三组报告地点：机械楼522
第三组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第三组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
桑宏强 |
教授/博士生导师 |
天津工业大学 |
答辩小组成员 |
曹东兴 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
杨冬 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
赵海文 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
刘智光 |
副教授/硕士生导师 |
天津城建大学 |
第三组答辩秘书：王娟
第三组答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202321202064 |
王骏鹏 |
李军强 |
外骨骼式辅助登阶机器人人机协调运动控制方法研究 |
|
2 |
202321202044 |
钟永超 |
李军强 |
户外环境中机器人自主跟随目标定位与路径规划方法研究 |
|
3 |
202321202077 |
鲁晓琪 |
李军强 |
基于磁流变原理的悬吊式微低重力模拟系统恒拉力实现方法研究 |
|
第四组报告时间：2026年5月23日
上午10：50～11：30
第四组报告地点：机械楼522
第四组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第四组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
桑宏强 |
教授/博士生导师 |
天津工业大学 |
答辩小组成员 |
曹东兴 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
李军强 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
赵海文 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
刘智光 |
副教授/硕士生导师 |
天津城建大学 |
第四组答辩秘书：王娟
第四组答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202321202017 |
李永政 |
杨冬 |
6-UPU型Stewart并联机构动力学解耦控制方法研究 |
|
2 |
202331205059 |
范景超 |
杨冬 |
基于改进冠豪猪算法的6-UPU并联机构多目标结构参数优化 |
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机械工程学院
2026年5月17日