1

202021202071

吴亚淇

张小俊

轮足复合式爬壁机器人的跟踪控制研究

2

202021202112

谢必成

张小俊

立面维护的多机器人全覆盖与任务分配方法的研究

3

202021202016

刘冬乐

高春艳

面向石化泄露识别的嗅视听多源感知信息融合方法研究

4

202021202116

钟嘉欣

高春艳

水下机械臂水动力学分析及动力学建模研究

5

202021202119

陶渊

高春艳

轮腿式石化泄漏巡检机器人结构设计与稳定运动控制研究

6

202021202059

周景丰

丁承君

蛇形机器人的路径规划与步态生成研究

7

202031205004

吴礼荣

丁承君

不确定扰动下AGV轨迹鲁棒跟踪控制研究

8

202031205091

侯金广

丁承君

基于高斯过程回归的蛇形机器人模型预测控制研究

9

202021202017

张浩

张建华

基于FBG光纤传感的介入导丝与血管柔性接触力检测研究

10

202021202028

胡海成

张建华

面向酿造工艺流程的分段摘酒与重组模型研究

11

202021202072

王贵华

张建华

康复外骨骼多闭环机构学与自适应人机交互控制

12

202031205114

秦康

张小俊

基于深度学习的驾驶员注意力监测算法研究

1

202021202005

梁明

张明路

基于无监督学习的电子产品缺陷检测研究

2

202021202022

杜小禹

张明路

可自适应变曲率的船体爬壁机器人结构设计与分析

3

202021202065

丁杨

张明路

柔性关节六足机器人仿生结构设计与精准运动控制研究

4

202031205047

王存

张明路

散货船货舱清洗机器人结构设计与运动分析

5

202031205061

王清

张明路

协作机械臂动力学建模与碰撞检测研究

6

202021203004

秦红亮

孙凌宇

矿用巷道三维形貌及其域内环境智能监测预警技术

7

202021203010

刘文瀚

孙凌宇

视觉与激光雷达融合的巡检机器人定位建图技术研究

8

202031204016

王威

孙凌宇

基于GNSS与惯性导航的室外机器人路径规划研究

9

202021202045

杨胜月

吕晓玲

基于巡检机器人的双目鱼眼相机识别定位系统研究

10

202031205060

赵金亮

张小俊

轮足复合式磁吸附爬壁机器人的结构设计与力学分析

11

202031205128

杨亚昆

张小俊

模拟驾驶行为的仿人机器人结构设计与轨迹规划研究

12

202031205017

陆扬

李辉

基于磁场驱动的介入机器人球形力反馈控制器研究

1

202021202033

王俊辉

刘璇

基于足底压力区域和足部角度的下肢外骨骼静态平衡性研究

2

202031205049

娄公飞

刘璇

基于气驱动的介入机器人力反馈控制器研究

3

202031205088

慈立伟

 刘璇

基于流体驱动与颗粒阻塞的软体内窥镜机器人研究

4

202021203003

羿博珩

黄凤荣

基于深度学习的轮式机器人智能导航方法研究

5

202021203016

王文森

黄凤荣

基于深度学习的视觉惯性深耦合方法研究

6

202031204012

刘庆璘

黄凤荣

基于深度学习的行人室内导航方法研究

7

202021202041

王国梁

李满宏

仿尺蠖管道机器人软体结构设计与柔顺运动控制方法研究

8

202031205020

郑跃硕

李满宏

仿海胆球形机器人自由步态规划与全向运动控制方法研究

9

202021202021

刘明立

孙立新

基于电力检修机器人移动本体的结构设计及纠偏控制研究

10

202021202069

谢文宇

孙立新

基于神经网络的智能检修机器人视觉定位与视觉巡检技术研究

11

202031205042

耿庆琳

孙立新

面向机械臂复杂不确定性的精准动力学模型及柔顺控制算法研究

12

202031205094

邱伦

李辉

面向微意识障碍患者的眼动识别人机交互系统研究