答辩主席

曹东兴

教授/博导

河北工业大学

轮值主席

高春艳

副教授/硕导

河北工业大学

答辩小组成员

刘璇

副教授/硕导

河北工业大学

李满宏

副教授/博导

河北工业大学

吕晓玲

讲师/硕导

河北工业大学

田颖

讲师/硕导

河北工业大学

答辩秘书

郑天宇

博士

河北工业大学

1

202221202012

李松

曹东兴

下肢康复机构变刚度关节系统特性分析

2

202221202023

韩广涛

张明路

0区防爆储罐清淤机器人设计与运动控制研究

3

202221202025

刘镓琛

李满宏

基于马尔科夫决策的仿海胆机器人自由步态规划研究

4

202221202026

崔浩哲

田颖

基于高相关性水动力学系数的水下机械臂水动力分析及其建模研究

5

202221202035

杜欣鹏

刘璇

智能移动式坐躺站康复机器人系统人机耦合建模与控制

6

202221202058

梁彧浩

高春艳

狭小受限环境下模块化可重构机械臂参数辨识与轨迹规划

7

202221202062

贾立超

刘璇

核反应堆水池智能去污机器人多态协同作业系统研究

8

202221202069

郝孝跃

刘璇

双侧上肢外骨骼康复机器人结构设计与人机交互控制研究

9

202221202070

张星宇

刘璇

基于弹性欠驱动关节的人机高相容下肢外骨骼结构设计与控制

10

202231205001

李享

张明路

面向风电塔筒维护的变曲率自适应爬壁机器人的结构设计与分析

11

202231205005

梁红义

张德权

基于贝叶斯推理的工业机器人精细化运动学建模与误差补偿研究

12

202231205047

王仲洵

刘璇

受限空间下并联出料机器人多维约束下的运动规划研究

13

202231205048

许瑞鑫

李满宏

基于双臂协作的脊髓电极植入机器人力感知与控制研究

14

202231205050

张胜淼

张小俊

大曲率金属立面检测爬壁机器人结构设计与分析

15

202231205053

杜辉翔

李满宏

基于线激光传感器的水下核燃料组件检测系统

16

202231205066

郭通赞

刘璇

基于opensim的人体下肢个性化生物力学建模研究

17

202231205067

向如志

刘璇

栖息抓取一体化旋翼直升机仿生腿爪机构学与稳定控制

18

202231205086

宋广泽

李满宏

仿尺蠖爬壁机器人运动分析与步态规划

19

202231205097

刘彬彬

刘璇

基于FBG的支气管介入手术机器人触觉研究

20

202231205108

赵辰曦

刘璇

用于介入机器人的力反馈方式及震颤滤除方法研究

21

202231205113

王建宇

张明路

立面抛丸机器人机理研究及回收系统优化分析

22

202231205117

梅峥

张小俊

核电水下销孔检测机器人系统研制及精准作业控制研究